●近年の弊所発明の登録知的財産
01 特許6023053 作業機械
02 特許5851037 作業機械
03 特許5777331 指ユニット及び把持装置
04 特許5491627 作業機械の安全装置
05 意匠1564233 動力運搬車
06 意匠1533365 動力運搬車
07 意匠1508921 ロボット
08 商標5785577 がんばっぺ
09 商標5812414 ピノックル
弊所の代表である山口仁一博士は、ソニー株式会社の「Sony Dream Robot Project」 発足時から、ソニー並びにソニーグループ社員への人間形２足歩行ロボットの研究開発教育および指導を行うとともに、人間形２足歩行ロボットQRIO(キュリオ)の開発過程で、脚式移動ロボットや移動体等の身体構造・駆動機構、アクチュエータ、基本設計およびその全身の協調制御に係わる100件以上の基本発明を行い、開発メンバーで唯一の自然人の特許権者としてソニー株式会社と共有名義･共有権利持分で、国内外に150件ほどの特許等を保有・管理しています。山口仁一博士は人間形２足歩行ロボットQRIO(キュリオ)の開発における真のキーパーソンです。
●山口仁一博士とソニー株式会社が設定登録し、共同で管理しているロボット設計・２足歩行・脚式歩行・移動体関連の特許の例（日本）：
01 特許4996042 ロボット装置及びその制御方法、並びにロボット装置の基本姿勢設定方法
02 特許4981074 脚式移動ロボット
03 特許4707290 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法
04 特許4671628 ロボット装置の制御システム及び制御方法
05 特許4614692 ロボット装置の運動評価方法
06 特許4592276 ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、並びにコンピュータ・プログラム
07 特許4585252 ロボット装置及びロボット装置の歩行制御方法
08 特許4540156 ロボットの重心位置制御方法
09 特許4518615 脚式移動ロボットの動作制御システム及び動作制御方法
10 特許4481132 ロボット装置及びその制御方法
11 特許4480843 脚式移動ロボット及びその制御方法、並びに、脚式移動ロボット用相対移動測定センサ
12 特許4475708 脚式移動ロボット及びその動作制御方法
13 特許4408616 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法
14 特許4404639 脚式移動ロボットの脚装置並びに脚式移動ロボットの制御方法
15 特許4359423 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの足部機構
16 特許4295947 脚式移動ロボット及びその移動制御方法
17 特許4289447 ロボット装置及び関節軸駆動装置
18 特許4289446 脚式移動ロボット
19 特許4155804 脚式移動ロボットの制御装置
20 特許4115374 ロボット装置
21 特許4086765 ロボット装置
22 特許3824608 脚式移動ロボット及びその動作制御方法
23 特許3813102 脚式ロボットの姿勢制御装置及び姿勢制御方法
24 特許3674787 ロボット装置の動作制御装置及び動作制御方法、並びにコンピュータ・プログラム
25 特許3674779 脚式移動ロボットのための動作制御装置及び動作制御方法、並びにロボット装置
26 特許3615702 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びに、脚式移動ロボット
27 特許3615539 ロボット装置の動作制御装置及び動作制御方法、並びにロボット装置の遠隔操作装置及び遠隔操作方法
28 特許3614824 脚式移動ロボットのための動作編集装置及び動作編集方法
29 特許3568527 移動体装置
30 特許3555948 移動ロボット装置、移動ロボット装置の動作制御装置及び動作制御方法
31 特許3555947 移動ロボット装置、移動ロボット装置の制御方法、移動ロボット装置の運動パターン生成方法、並びに移動ロボット装置の運動制御プログラム
32 特許3555946 移動ロボット装置及び移動ロボット装置の制御方法
33 特許3555945 ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、ロボット装置及びロボット装置の制御方法、並びにコンピュータ・プログラム
34 特許3555107 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの動作制御方法
35 特許3522742 ロボット装置、脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、脚式移動ロボットのためのセンサ・システム、並びに移動体装置
36 特許3522741 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びにロボット装置
37 特許3443116 移動ロボット及び移動ロボットの制御方法
38 特許3443077 ロボットの運動パターン生成装置及び運動パターン生成方法、並びにロボット
39 特許3435666 ロボット