1994年06月　早稲田大学理工学部教授加藤一郎先生逝去(19日)

1997年01月　本田技研工業㈱広報部の提供により同社の人間型ロボットP2の全体写真を表紙とする日本ロボット学会誌(1997年1月号,Vol.15 No.1)が発行される．日本ロボット学会は同ロボットの技術の新規性・進歩性を精査せずに同ロボットを絶賛するコメントを掲載．

1997年04月　ソニー㈱ Sony Dream Robot Project 発足

1997年05月　弊所代表がソニー㈱ Sony Dream Robot Project への技術指導開始

1997年12月　ソニー創業者井深大氏逝去(19日)

1999年04月　山口仁一博士が産業界へ転身．多摩総合研究所(代表:山口仁一) 設立

1999年04月　ソニー㈱デジタルクリーチャーズラボラトリー(所長:土井利忠)開所

1999年04月　弊所代表はソニー㈱との共同研究開発契約を締結

1999年10月　ソニー創業者盛田昭夫氏逝去(4日)