2000年11月　SDR-3X発表(21日)

 

2002年03月　SDR-4X発表(19日)

 

2003年02月　ソニー㈱デジタルクリーチャーズラボラトリー閉所

2003年03月　ソニー㈱インテリジェント・ダイナミクス研究所(所長:土井利忠) 開所

2003年03月　SDR-4XII発表(24日)

2003年09月　QRIOデビュー(19日)

2003年09月　ソニー㈱インテリジェント・ダイナミクス研究所閉所

 

2004年03月　弊所代表とソニー㈱のロボット共同開発契約終了

2004年05月　ソニー㈱ Sony Dream Robot Project 解散

2004年06月　加藤一郎先生没後10年経過

2004年06月　土井利忠さんがソニー㈱執行役員を退任

2004年06月　ソニー㈱ERｶﾝﾊﾟﾆｰ技術開発部解散

2004年07月　土井利忠さんがｿﾆｰ･ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝｽ･ﾀﾞｲﾅﾐｸｽ研究所㈱を設立

2004年09月　多摩総合研究所,ヤマグチロボット研究所に屋号変更

2004年12月　弊所代表,ソニーの小型２足歩行ロボットに係わる知的財産権共有者に確定