◎特別講義･基調講演･セミナー講演･一般講演
2004年11月 名古屋工業大学 名工大ﾃｸﾉﾌｪｱｰ 基調講演
2005年01月 明治大学理工学部(生田ｷｬﾝﾊﾟｽ) 特別講義
2005年03月 第10回ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ｼﾝﾎﾟｼﾞｱ 夜話(ｵｰﾊﾞｰﾅｲﾄｾｯｼｮﾝ)
2005年06月 ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会2005(神戸市)
2005年07月 静岡大学工学部(浜松ｷｬﾝﾊﾟｽ) 特別講義
2005年08月 震災10年ｲﾍﾞﾝﾄ ﾛﾎﾞｯﾄ×ﾚｽｷｭｰ2005(神戸市) 基調講演
2005年09月 第23回日本ﾛﾎﾞｯﾄ学会学術講演会(慶應義塾大)
2005年09月 関西「次世代ロボット」リレートーク2005(立命館大学理工学振興会) ゲスト講演
2005年10月 東海大学工学部(湘南ｷｬﾝﾊﾟｽ) 特別講義
2005年12月 計測自動制御学会第6回SI部門学術講演会(SI2005,熊本)
2006年05月 ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会2006(早稲田大学)
2006年09月 第24回日本ﾛﾎﾞｯﾄ学会学術講演会(岡山大学)
2006年11月 農業機械学会関東支部ｾﾐﾅｰ講演(さいたま市)
2007年03月 新技術ｾﾐﾅｰ講演(さいたま市)
2007年04月 神戸産学官定例会講演(神戸市)
2007年05月 ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会2007(秋田市)
2007年12月 売れるﾛﾎﾞｯﾄﾃﾞｻﾞｲﾝ連続講座(大阪市)
2008年03月 売れるﾛﾎﾞｯﾄﾃﾞｻﾞｲﾝ連続講座(大阪市)
2008年06月 ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会2008(長野県)
2008年07月 千葉工業大学未来ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ学科(津田沼ｷｬﾝﾊﾟｽ)特別講義

2009年04月 日本政府は新型ｲﾝﾌﾙｴﾝｻﾞの発生を宣言
2010年03月 厚生労働省が新型ｲﾝﾌﾙｴﾝｻﾞの第一波の終息を宣言

2010年06月 ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会2010(北海道,講演補助者として)
2011年01月 第１回東京都ロボット研究会準備会講演「ﾛﾎﾞｯﾄの健全な発展を願って」
2011年03月 多摩･産業ｺﾐｭﾆﾃｨ活性化ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ第5回ﾛﾎﾞｯﾄｲﾝﾌﾗ分科会講演「SONYの2足歩行ﾛﾎﾞｯﾄQRIOの技術的紹介」
2011年06月 東京都ﾛﾎﾞｯﾄ研究会設立記念講演「ﾛﾎﾞｯﾄ知的財産のこれからの活用」
2011年07月 ROBOTECHﾋﾞｼﾞﾈｽｾﾐﾅｰ講演「人型ﾛﾎﾞｯﾄ開発の活かし方」
2011年07月 東京都中央区ロボット教室講演「２足歩行技術40年の歩みと知的財産権」
2011年08月 東京都健康福祉研究会8月例会テーマ「ロボットの可能性」
2011年08月 ロボットビジョン＆Ｓ３Ｄ研究会講演「人型ロボットによる表現」
2011年09月 東京都日野市商工会セミナ「２足歩行ロボット開発と知的財産法」
2011年11月 東京都日野市産業まつりポスター展示･講演
2012年10月 地域イノベ・技術連携交流会ポスター展示・講演

近年は、ニュースおよびイベントの項目をご覧ください。